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成功地研制出步距角精度可達到與HB型步進電機同等水平,專供直流無刷電機使用的高精度步距角控制系統(tǒng)。為多功能復(fù)合機等各大產(chǎn)品領(lǐng)域提供高效率、小型輕量化的新一代電機產(chǎn)品。
NEEDS
進一步提高現(xiàn)行HB型步進電機的工作效率
SOLUTION
將當前的直流無刷電機與新一代控制技術(shù)融于一體
研制出新一代控制技術(shù)——高精度步距角控制
鑒于HB型步進電機的高精準步距角控制技術(shù),該款電機被廣泛應(yīng)用于多功能復(fù)合機的走紙機構(gòu)以及自動取款機的紙幣傳輸機構(gòu)中。
為了滿足客戶對產(chǎn)品的節(jié)能、小型化的要求,本公司將新一代的控制技術(shù)與主打產(chǎn)品的直流無刷電機融于一體,研制出步距角精度可達到與HB型步進電機同等水平的直流無刷電機。由于該款電機具備了高精準的步距角控制,因此可以像HB型步進電機一樣步進驅(qū)動與維持運轉(zhuǎn)。
新一代控制技術(shù)的成功研發(fā),使本公司現(xiàn)有的24H系列的電機中無需再搭載編碼盤。
大型多功能復(fù)合機中使用了10多個HB型步進電機,但由于HB型步進電機與直流無刷電機的基本驅(qū)動方式與步距角控制的精度不同,以往即使存在市場需求,直流無刷電機也無法滿足市場要求的基本特點。
但是,新一代電機控制技術(shù)的成功研發(fā),使直流無刷電機滿足了市場需求,而且在多功能復(fù)合機中發(fā)揮著以下幾種優(yōu)勢。
由于結(jié)合了新一代控制技術(shù),使直流無刷電機的優(yōu)勢在成品中得以發(fā)揮。
新一代控制技術(shù)的成功研發(fā)過程
相對于使用脈沖控制旋轉(zhuǎn)角度的HB型步進電機,直流無刷電機在通電狀態(tài)下可像波浪一樣將脈沖輸入控制到指定位置。為了讓直流無刷電機應(yīng)用于以往的HB型步進電機的用途中,需要克服正確的速度控制與減少啟動時的偏差這兩大課題。
為了整合直流無刷電機與HB型步進電機各自不同的特性,對于前者我們著重對高精度光學式編碼器與編碼器控制技術(shù)進行研究;對于后者我們通過質(zhì)量工程學原理,對步距角控制中的各項技術(shù)要素進行解析,優(yōu)化各項技術(shù)參數(shù)。
另外,在電流值允許范圍內(nèi),直流無刷電機先全力加速,將轉(zhuǎn)速提升至規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速。當轉(zhuǎn)速達到最高轉(zhuǎn)速時直流無刷電機開始減速。減速時會產(chǎn)生所謂的速度波動。為了在短的時間內(nèi)消除這種波動,本公司成功地研制出一套全新的控制系統(tǒng),使直流無刷電機能在短的時間內(nèi)實現(xiàn)加速或減速。因此,采用該款直流無刷電機的多功能復(fù)合機能夠在短的時間內(nèi)完成首張紙面的打印,滿足了客戶的需求。
改良了控制系統(tǒng),使直流無刷電機的運行過程更加接近HB型步進電機。
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